Manyetik levitasyon sistemleri için ağırlıklı geometrik merkez yöntemi ile PI-PD kontrolcü tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorOnat, Cem
dc.contributor.authorDaşkın, Mahmut
dc.contributor.authorTuran, Abdullah
dc.contributor.authorÖzgüven, Ömerülfaruk
dc.date.accessioned2021-11-12T08:20:00Z
dc.date.available2021-11-12T08:20:00Z
dc.date.issued2021en_US
dc.departmentMeslek Yükseokulları, Şırnak Meslek Yüksekokulu, Makine Programıen_US
dc.description.abstractManyetik levitasyon (Maglev) sistemleri, mühendislik sistemlerinde sürtünmeyi en aza indiren çözümler sunduğundan, güncel mühendislik çalışmalarındandır. Bu çalışmada, yeni bir PI-PD kontrolcü tasarım prosedürü sunulmuştur. PI-PD kontrolcüleri, bir PI (iç döngü) ve bir PD (dış döngü) kombinasyonundan oluşur. İç döngünün amacı, açık döngü kararsız sistemi kararlı kılmaktır. Dış döngünün amacı, kapalı döngü sisteminin toplam performans gereksinimlerini sağlamaktır. Tasarım prosedürü, kontrolcü parametreleri düzleminde kararlılık sınır eğrisi kullanılarak çizilen kararlı bölgenin elde edilmesi ve bu bölgenin ağırlıklı geometrik merkezinin (AGM) hesaplanmasına dayanır. Tasarım prosedüründe, ilk olarak, iç döngü için PD kontrolcü parametrelerinin düzlemindeki kararlı bölge ve bunun ağırlıklı geometrik merkezi hesaplanır. İç döngü, belirtilen AGM kontrol parametreleri kullanılarak tek bir bloğa indirgenir ve ardından prosedür, farklı tasarımlarda faz ve kazanç payı performans gereksinimlerini uygulayan bir test fonksiyonu kullanılarak dış döngü PI denetleyicisi için tekrarlanır. Deneysel çalışma, önerilen metodoloji ile tasarlanan PI-PD kontrolcünün literatürde bulunan alternatiflere göre daha üstün performans sergilediğini göstermektediren_US
dc.identifier.citationONAT C,DAŞKIN M,TURAN A,ÖZGÜVEN Ö (2021). Manyetik Levitasyon Sistemleri İçin Ağırlıklı Geometrik Merkez Yöntemi ile PI-PD Kontrolcü Tasarımı. Mühendis ve Makina, 62(704), 556 - 579. Doi: 10.46399/muhendismakina.910501en_US
dc.identifier.doi10.46399/muhendismakina.910501en_US
dc.identifier.endpage579en_US
dc.identifier.issue704en_US
dc.identifier.orcid0000-0002-0174-2490en_US
dc.identifier.startpage556en_US
dc.identifier.trdizinid450719
dc.identifier.urihttps://dx.doi.org/10.46399/muhendismakina.910501
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11503/1952
dc.identifier.volume62en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.institutionauthorTuran, Abdullah
dc.language.isotr
dc.publisherMühendis ve Makinaen_US
dc.relation.ispartofMühendis ve Makinaen_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectPI-PD kontrolen_US
dc.subjectKararsız sistemen_US
dc.subjectMagleven_US
dc.subjectAğırlıklı geometrik merkezen_US
dc.titleManyetik levitasyon sistemleri için ağırlıklı geometrik merkez yöntemi ile PI-PD kontrolcü tasarımıen_US
dc.title.alternativePI-PD controller design for magnetic levitation systems via weighted geometrical center methoden_US
dc.typeArticle

Dosyalar

Orijinal paket

Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
637c857b-ed31-4902-bda9-8af9c09043b7.pdf
Boyut:
1.72 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Full Text / Article
İndir

Lisans paketi

Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Şırnak Meslek Yüksekokulu